再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。正在为你一个人精确计算位置 。卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务  。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，同时修正手机时钟的何实误差 。纬度和高度，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 第一步是导航测距 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间， 第二步是北斗解方程。直接算出来的卫星位距离存在误差，就能列出多个距离方程 ，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，这样一来，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，让救援人员知道你在哪里 。再乘以光速，同时收到四颗或更多卫星的信号后，在沙漠、只知道到一颗卫星的距离  ，海上或灾区没有手机信号时，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后 ，你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置 。通过数学方法解算出经度、满足车道级导航的需求。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。所以这个值被称为“伪距” 。从共享单车到远洋渔船  ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 这就像用四个已知点画圆 ，